Protokollien valinta

Ennen droneen sopivien komponenttien hankkimista on ratkaistava useita keskeisiä protokollavalintoja, jotka vaikuttavat laajasti droneen suorituskykyyn, yhteensopivuuteen ja käyttökokemukseen. Tässä on vaiheittainen lähestymistapa:

1. RC-järjestelmän protokollavalinta (ELRS vs. Muut)

Päätettävä: Käytätkö ELRS:ää vai jotain muuta radioprotokollaa?

• ELRS (suositus modernille rakentajalle)
  ✅ Pitkä kantama (10+ km)
  ✅ Erittäin matala viive (5 ms)
  ✅ Avoin lähdekoodi ja edullinen
  ❌ Vaatii erillisen lähetinmoduulin (jos RC-lähetin ei tue ELRS:ää)
  Suositukset: Radiomaster RP1 (2.4 GHz), HappyModel EP1 -vastaanotin

• Crossfire (TBS)
  ✅ Hyvä kantama (20+ km)
  ✅ Vakiintunut järjestelmä
  ❌ Kallis (verrattuna ELRS:ään)

• FrSky (SBUS/ACCST)
  ✅ Sopii RTF-drooneihin
  ❌ Rajoitettu kantama (~1–2 km)
  ❌ Vanhentumassa ELRS:n tieltä

Käytännön vaikutukset:

• Jos valitset ELRS:n, tarvitset:

  • ELRS-tukeen kykenevän RC-lähettimen (esim. Radiomaster TX12 MK2) tai

  • ELRS-moduulin (esim. Happymodel ES24TX) vanhempaan lähettimeen.

• Vastaanottimen (esim. BetaFPV ELRS Nano) on oltava yhteensopiva lennonohjaimen kanssa (CRSF/SBUS-tuki).

2. ESC- ja moottorien protokollavalinta (DShot vs. Muut)

Päätettävä: Mikä ESC-protokolla on paras?

• DShot600/DShot1200 (suositus)
  ✅ Digitaalinen, häiriönsietoinen
  ✅ Ei kalibrointia tarvita
  Suositukset: Hobbywing Xrotor 60A, Tekko32 F4

• PWM/OneShot (vain jos käytät vanhaa ESC:ä)
  ❌ Hitaampi, herkempi häiriöille

Käytännön vaikutukset:

• Varmista, että lennonohjain tukee DShotia (useimmat modernit FC:t tukevat).

• Osta ESC, joka tukee samaa DShot-versiota (esim. DShot600).

3. Videolinkin protokollavalinta (Analog vs. Digital)

Päätettävä: Käytätkö analogista vai digitaalista FPV-järjestelmää?

• Analog (NTSC/PAL)
  ✅ Laaja yhteensopivuus
  ✅ Edullinen
  ❌ Huonompi kuin digitaalinen
  Suositukset: TBS Unify Pro32 (VTX), Foxeer Razer (kamera)

• Digital (DJI O3, HDZero, Walksnail)
  ✅ HD-laatu
  ✅ Integroitu telemetria (DJI)
  ❌ Kallis
  Suositukset: DJI O3 Air Unit (helppo käyttää)

Käytännön vaikutukset:

• Jos valitset DJI O3:n, tarvitset DJI-tukeen kykenevän lennonohjaimen.

• Analogijärjestelmässä tarvitset erilliset kameran, VTX:n ja gogglit.

4. Lennonohjaimen ja telemetrian protokollat

Päätettävä:

• RC-linkki: CRSF (ELRS/Crossfire) vai SBUS (FrSky)?

• Telemetria: MAVLink (ArduPilot/PX4) vai SmartPort (FrSky)?

Suositukset:

• Jos käytät ELRS:ää, valitse lennonohjain, joka tukee CRSF:ää (esim. Matek F722 HDX).

• Jos haluat telemetriaa, varmista, että FC tukee MAVLinkia tai SmartPortia.

5. Yhteenveto: Protokollavalinnat ennen komponenttien ostoa

1. RC-järjestelmä: ELRS (jos haluat parhaan suorituskyvyn).

2. ESC-protokolla: DShot600 (jos käytät moderneja ESC:itä).

3. Videolinkki: Digital (DJI O3) jos budjetti riittää, muuten analogi.

4. Lennonohjain: Varmista, että se tukee valitsemiasi protokollia (esim. CRSF ELRS:lle).

Esimerkkikonfiguraatio (ELRS + Digital Video + DShot)

Komponentti Esimerkki Protokolla
RC-järjestelmä Radiomaster TX12 + ELRS ELRS (CRSF)
ESC Hobbywing Xrotor 60A DShot600
Videolinkki DJI O3 Air Unit DJI Digital
Lennonohjain Matek F722 HDX CRSF, MSP, DJI

🚀 Vinkki: Käytä protokollakompatibiliteettilistaa (esim. Betaflight- tai lennonohjaimen dokumentaatio) varmistaaksesi, että kaikki komponentit toimivat yhdessä!