ELDR

ELRS (ExpressLRS) on avoimen lähdekoodin pitkän kantaman radioprotokolla, joka on suunniteltu erityisesti FPV-drooneille ja RC-malleille. Se tarjoaa erittäin nopean viiveen, häiriönsiedon ja pitkän kantaman (jopa useita kilometrejä) pienellä tehonkulutuksella.

ELRS:n Keskeiset Ominaisuudet

1. Erinomainen kantama

   • Toimii jopa 10–40 km (riippuen lähetystehosta ja antennista).

   • Käyttää 2,4 GHz tai 900 MHz taajuuksia (900 MHz on parempi esteiden läpäisyssä).

2. Erittäin matala viive

   • Vastaustenopeus (update rate) jopa 500 Hz (nopeampi kuin perinteiset protokollat kuten SBUS).

3. Häiriönsietoinen

   • Käyttää LoRa-modulaatiota (hyvä signaalin eheyden säilyttämisessä).

4. Avoin lähdekoodi (Open Source)

   • Kehitys on yhteisövetoista, ja laitteistotuki on laaja.

5. Tehokas sääntely

   • Dynaaminen tehosäätö (Dynamic Power Adjustment) säästää akkua.

ELRS:n Komponentit

Järjestelmä koostuu kahdesta osasta:

1. Lähetinmoduuli (TX)

   • Liitetään RC-lähettimeen (esim. Radiomaster TX16S, Taranis).

   • Esimerkkejä:

     • HappyModel ES24TX (2,4 GHz)

     • TBS Crossfire TX (900 MHz, kilpaileva järjestelmä)

2. Vastaanotin (RX)

   • Liitetään droneen (Flight Controlleriin).

   • Esimerkkejä:

     • HappyModel EP1 (2,4 GHz)

     • BetaFPV ELRS Nano (pienikokoinen)

ELRS vs. Muut RC-protokollat

Protokolla Taajuus Maks. Kantama Viive Yleisyys
ELRS 2,4/900 MHz 40 km+ ~5 ms Nousussa suosio
Crossfire (CRSF) 900 MHz 20–30 km ~10 ms Vakiintunut
SBUS (FrSky) 2,4 GHz 1–2 km ~15 ms Vanhempi
DSM2/DSMX 2,4 GHz 0,5–1 km ~20 ms RTF-drooneissa

ELRS on ylivoimainen, jos tarvitset:
✅ Pitkän kantaman (FPV long-range).
✅ Nopean viiveen (racing/freestyle).
✅ Edullisen hinnan (halvempi kuin Crossfire).

ELRS:n Asetukset ja Käyttö

1. Lähetin ja vastaanotin pariutetaan (binding).

2. Päivitä firmware (ExpressLRS Configurator -ohjelmalla).

3. Aseta teho ja päivitystaajuus (esim. 100 mW, 250 Hz).

4. Kytke vastaanotin FC:ään (SBUS/CRSF -protokollalla).

Suosituksia Droneihin

• Jos haluat parhaan hinta-laatusuhteen:

  • Lähetin: Radiomaster RP1 (2,4 GHz)

  • Vastaanotin: HappyModel EP2 (mini)

• Jos tarvitset pitkän kantaman:

  • 900 MHz -järjestelmä (esim. Matek ELRS-R24-V2).

🚀 ELRS on tulevaisuutta – erityisesti jos rakennat FPV- tai long-range -droonia!

📌 Huomio: Tarkista, että lennonohjain tukee CRSF/SBUS -syötettä, jotta ELRS-toimii.